法庭審理后認(rèn)為：劉某推獨(dú)輪車(chē)造成事故應(yīng)認(rèn)定為交通肇事罪。

具體理由如下：

1、劉某駕駛獨(dú)輪車(chē)從事運(yùn)輸應(yīng)認(rèn)定為公共交通運(yùn)輸?shù)姆懂牎?/p>

刑法理論上一般認(rèn)為，認(rèn)定交通肇事罪應(yīng)從危害公共安全的本質(zhì)屬性來(lái)把握。駕駛非機(jī)動(dòng)車(chē)輛一般情況下由于其本身性能所限是不足以維護(hù)公共安全的，但并不是絕對(duì)不可能的，筆者認(rèn)為當(dāng)非機(jī)動(dòng)車(chē)輛被用來(lái)從事交通運(yùn)輸活動(dòng)及非機(jī)動(dòng)車(chē)輛的用途被納入與機(jī)動(dòng)車(chē)輛用途相同的情況下，或者非機(jī)動(dòng)車(chē)輛的駕駛與正在進(jìn)行的有關(guān)交通運(yùn)輸活動(dòng)有直接關(guān)聯(lián)的情況下，行為人駕駛非機(jī)動(dòng)車(chē)輛，違章肇事的應(yīng)認(rèn)定交通肇事罪。本案中劉某非機(jī)動(dòng)車(chē)在公共的交通道路上從事了交通運(yùn)輸，應(yīng)認(rèn)定為公共交通運(yùn)輸?shù)姆懂牎?/p>

2、劉某應(yīng)負(fù)事故的全部責(zé)任。

根據(jù)《中華人民共和國(guó)道路交通管理?xiàng)l例》第七條的規(guī)定，車(chē)輛、行人必須各行其道。借道通行的車(chē)輛或行人，應(yīng)當(dāng)讓其在本道內(nèi)行駛的車(chē)輛或行人優(yōu)先通行。劉某在借道同行時(shí)，未避讓在機(jī)動(dòng)車(chē)道內(nèi)正常行駛的高某，屬于違章行駛，所以導(dǎo)致兩車(chē)相撞、高某死亡的嚴(yán)重后果;同時(shí)根據(jù)《道路交通事故處理辦法》》第十九條的規(guī)定，一方當(dāng)事人的違章行為造成交通事故的，有違章行為的一方應(yīng)當(dāng)負(fù)全部責(zé)任，其他方不負(fù)交通事故責(zé)任。

綜上所述，并根據(jù)最高人民法院《關(guān)于審理交通肇事刑事案件具體應(yīng)用法律若干問(wèn)題的解釋》第一、第二條的規(guī)定，從事交通運(yùn)輸人員違反交通運(yùn)輸管理法規(guī)發(fā)生重大交通事故的構(gòu)成交通肇事罪，本案中劉某違反交通運(yùn)輸管理法規(guī)造成一人死亡的嚴(yán)重后果，所以應(yīng)認(rèn)定交通肇事罪。