1、是否負(fù)刑事責(zé)任，要看交警大隊(duì)的道路交通事故責(zé)任認(rèn)定。

2、如果交警隊(duì)認(rèn)定你朋友負(fù)事故對(duì)等責(zé)任以下責(zé)任，則不承擔(dān)刑事責(zé)任，只承擔(dān)50%的民事賠償責(zé)任。如果認(rèn)定你朋友承擔(dān)事故主要責(zé)任或全部責(zé)任，則要負(fù)刑事責(zé)任。但交通肇事屬于過失犯罪，如果賠償了受害人經(jīng)濟(jì)損失，則一般會(huì)判處緩刑。

3、從你談的情況看，對(duì)方騎摩托車從車后鉆入你朋友車下發(fā)生事故導(dǎo)致死亡，摩托車駕駛員應(yīng)當(dāng)承擔(dān)主要責(zé)任。

交通肇事罪，是指違反道路交通管理法規(guī)，發(fā)生重大交通事故，致人重傷、死亡或者使公私財(cái)產(chǎn)遭受重大損失，依法被追究刑事責(zé)任的犯罪行為。交通肇事罪是一種過失危害公共安全的犯罪，根據(jù)我國刑法理論，任何一種犯罪的成立都必須具備四個(gè)方面的構(gòu)成要件，即犯罪客體、犯罪客觀方面、犯罪主體和犯罪主觀方面，所以，我們?nèi)杂梅缸飿?gòu)成的四要件說來闡述交通肇事罪的特征。即交通肇事行為是否構(gòu)成交通肇事罪，其唯一判定標(biāo)準(zhǔn)是該罪的犯罪構(gòu)成。

《最高人民法院關(guān)于審理交通肇事刑事案件具體應(yīng)用法律若干問題的解釋》規(guī)定交通肇事具有下列情形之一的，處三年以下有期徒刑或者拘役：

(一)死亡一人或者重傷三人以上，負(fù)事故全部或者主要責(zé)任的;

(二)死亡三人以上，負(fù)事故同等責(zé)任的;

(三)造成公共財(cái)產(chǎn)或者他人財(cái)產(chǎn)直接損失，負(fù)事故全部或者主要責(zé)任，無能力賠償數(shù)額在三十萬元以上的。

對(duì)于你提出的“無證無照殘疾人犯交通肇罪怎么處理”問題，無證無照駕駛的被抓到會(huì)帶到派出所的，會(huì)進(jìn)行拘留個(gè)幾天的，而且還要進(jìn)行罰款，這個(gè)對(duì)自己來說是一點(diǎn)好處都沒有，要是無證無照造成了交通事故的，那么這個(gè)責(zé)任劃分的時(shí)候，自己會(huì)承擔(dān)大部分的責(zé)任，因?yàn)樽约菏菬o證無照駕駛。你可以咨詢律霸網(wǎng)的律師。