刑事訴訟是處于平等對抗地位、有糾紛的雙方向處于中立地位的裁判方告訴其糾紛，并請求裁判方解決其糾紛的活動(dòng)。

訴訟代理人是刑事訴訟的參與人，是指接受代理人的委托，參加刑事訴訟，代替委托人行使部分權(quán)利的人。根據(jù)刑事訴訟法的有關(guān)規(guī)定，接受委托的訴訟代理人包括：律師;人民團(tuán)體或者被害人、自訴人、附帶民事訴訟的當(dāng)事人所在單位推薦的人;被害人、自訴人、附帶民事訴訟的當(dāng)事人的監(jiān)護(hù)人、親友。刑事訴訟法除規(guī)定被害人、自訴人、附帶民事訴訟的當(dāng)事人自己直接委托訴訟代理人外，還規(guī)定被害人的近親屬，被害人、自訴人、附帶民事訴訟的當(dāng)事人的法定代理人也有權(quán)委托訴訟代理人。在公訴案件中，有些被害人已經(jīng)死亡，無法委托訴訟代理人，如殺人案中，被害人已經(jīng)死亡，在這種情況下，就可由其近親屬委托訴訟代理人參加訴訟。在有些案件中，被害人、自訴人、附帶民事訴訟的當(dāng)事人是未成年人或無行為能力人，他們的一些權(quán)利包括訴訟權(quán)利由其法定代理人代為行使。如在傷害案中，被害人是不滿10周歲的未成年人，不具有民事行為能力，可以由他的父母代其委托訴訟代理人代為行使訴訟權(quán)利。

在委托訴訟代理人時(shí)，應(yīng)填寫訴訟委托書，明確訴訟代理人的權(quán)限，也就是說，訴訟代理人必須在被代理人授權(quán)的范圍內(nèi)行使代理權(quán)，并不得違背被代理人的意愿。

從何時(shí)開始可以委托訴訟代理人呢?公訴案件從案件移送審查起訴的那天起，有權(quán)委托訴訟代理人，人民檢察院從收到移送審查起訴的案件材料的第2日開始算起3日內(nèi)，應(yīng)當(dāng)告訴被害人及其法定代理人或者其近親屬、附帶民事訴訟的當(dāng)事人及其法定代理人有權(quán)委托訴訟代理人，這是人民檢察院的義務(wù)。自訴案件由法院直接受理，直接進(jìn)入審判階段，對這些案件，無論訴訟是否開始，都不影響訴訟代理人的委托，也就是說，自訴人還未向人民法院提起訴訟，但準(zhǔn)備向人民法院起訴，這時(shí)，他就可以委托訴訟代理人代其完成起訴前的準(zhǔn)備工作。即他們有權(quán)隨時(shí)委托訴訟代理人。這里講的隨時(shí)，就是指在訴訟中的任何階段，包括開庭以后，對于開庭審判以后，沒有委托訴訟代理人的，自訴人及其法定代理人或者附帶民事訴訟當(dāng)事人及其法定代理人提出要求委托訴訟代理人的，法院應(yīng)當(dāng)允許，不能以任何理由拒絕。盡管在自訴案件中，自訴人及其法定代理人、附帶民事訴訟的當(dāng)事人及其法定代理人有權(quán)隨時(shí)委托訴訟代理人，人民法院也應(yīng)在受理自訴案件的第2日開始算起3日內(nèi)，告訴他們有權(quán)委托訴訟代理人，這同樣是人民法院的義務(wù)。