1)發(fā)生的原因不同。質(zhì)權(quán)是依當(dāng)事人的意思為擔(dān)保債權(quán)而設(shè)定的，非經(jīng)約定并不產(chǎn)生質(zhì)權(quán)，是一種約定的擔(dān)保物權(quán)。而留置權(quán)是一種法定的擔(dān)保物權(quán)，是根據(jù)法律的直接規(guī)定而設(shè)立的一種擔(dān)保物權(quán)方式，當(dāng)事人之間不得以協(xié)議來設(shè)置留置權(quán)。

2)標(biāo)的物的所有人不同。質(zhì)權(quán)的標(biāo)的物既可是債務(wù)人的財產(chǎn)，又可以是第三人的財產(chǎn)。而留置權(quán)的標(biāo)的物只能是債務(wù)人的財產(chǎn)。

3)權(quán)利的成立與標(biāo)的物之間有無牽連關(guān)系不同。質(zhì)權(quán)與債權(quán)的標(biāo)的物之間沒有牽連關(guān)系，必須是原來債權(quán)標(biāo)的物之外的財產(chǎn)。而留置權(quán)的留置物就是與債權(quán)標(biāo)的有關(guān)的物，即債權(quán)的成立與標(biāo)的物之間有牽連關(guān)系。

4)保管的費(fèi)用不同。質(zhì)權(quán)人不得向標(biāo)的物的所有人請求必要的費(fèi)用，而按照《擔(dān)保法》第83條的規(guī)定，留置權(quán)人有權(quán)向留置物的所有人請求償還留置物的保管費(fèi)用。

5)實現(xiàn)的情形不同。質(zhì)權(quán)人在債務(wù)人不按期清償債務(wù)之時，于通知債務(wù)人后，即可拍賣、變賣質(zhì)物而直接受償，僅負(fù)有通知的義務(wù)而無定期催告?zhèn)鶆?wù)人履行的義務(wù)。而留置權(quán)則必須確定一相當(dāng)?shù)钠谙尥ㄖ獋鶆?wù)人清償債務(wù)，債務(wù)人仍不清償時，債權(quán)人可拍賣、變賣留置物受償?！稉?dān)保法》第87條規(guī)定：“債權(quán)人與債務(wù)人應(yīng)當(dāng)在合同中約定，債權(quán)人留置財產(chǎn)后，債務(wù)人應(yīng)當(dāng)在不少于兩個月的期限內(nèi)履行債務(wù)。債權(quán)人與債務(wù)人在合同中未約定的，債權(quán)人留置債務(wù)人的財產(chǎn)后，應(yīng)當(dāng)確定兩個月以上的期限，通知債務(wù)人在該期限內(nèi)履行債務(wù)?！?/p>