雙方無(wú)異議可以走私了，不過(guò)一般都是在交警出具事故責(zé)任認(rèn)定書(shū)之后選擇私了還是走保險(xiǎn)。

根據(jù)《道路交通事故處理程序規(guī)定》：

第四章

自行協(xié)商和簡(jiǎn)易程序

第十三條機(jī)動(dòng)車與機(jī)動(dòng)車、機(jī)動(dòng)車與非機(jī)動(dòng)車發(fā)生財(cái)產(chǎn)損失事故，當(dāng)事人對(duì)事實(shí)及成因無(wú)爭(zhēng)議的，可以自行協(xié)商處理?yè)p害賠償事宜。車輛可以移動(dòng)的，當(dāng)事人應(yīng)當(dāng)在確保安全的原則下對(duì)現(xiàn)場(chǎng)拍照或者標(biāo)劃事故車輛現(xiàn)場(chǎng)位置后，立即撤離現(xiàn)場(chǎng)，將車輛移至不妨礙交通的地點(diǎn)，再進(jìn)行協(xié)商。

非機(jī)動(dòng)車與非機(jī)動(dòng)車或者行人發(fā)生財(cái)產(chǎn)損失事故，基本事實(shí)及成因清楚的，當(dāng)事人應(yīng)當(dāng)先撤離現(xiàn)場(chǎng)，再協(xié)商處理?yè)p害賠償事宜。

對(duì)應(yīng)當(dāng)自行撤離現(xiàn)場(chǎng)而未撤離的，交通警察應(yīng)當(dāng)責(zé)令當(dāng)事人撤離現(xiàn)場(chǎng);造成交通堵塞的，對(duì)駕駛?cè)颂幰?00元罰款;駕駛?cè)擞衅渌缆方煌ò踩`法行為的，依法一并處罰。

第十四條具有本規(guī)定第十三條規(guī)定情形，當(dāng)事人自行協(xié)商達(dá)成協(xié)議的，填寫(xiě)道路交通事故損害賠償協(xié)議書(shū)，并共同簽名。損害賠償協(xié)議書(shū)內(nèi)容包括事故發(fā)生的時(shí)間、地點(diǎn)、天氣、當(dāng)事人姓名、機(jī)動(dòng)車駕駛證號(hào)、聯(lián)系方式、機(jī)動(dòng)車種類和號(hào)牌、保險(xiǎn)憑證號(hào)、事故形態(tài)、碰撞部位、賠償責(zé)任等內(nèi)容。

第十五條對(duì)僅造成人員輕微傷或者具有本規(guī)定第八條第一款第二項(xiàng)至第八項(xiàng)規(guī)定情形之一的財(cái)產(chǎn)損失事故，公安機(jī)關(guān)交通管理部門(mén)可以適用簡(jiǎn)易程序處理，但是有交通肇事犯罪嫌疑的除外。

適用簡(jiǎn)易程序的，可以由一名交通警察處理。

第十六條交通警察適用簡(jiǎn)易程序處理道路交通事故時(shí)，應(yīng)當(dāng)在固定現(xiàn)場(chǎng)證據(jù)后，責(zé)令當(dāng)事人撤離現(xiàn)場(chǎng)，恢復(fù)交通。拒不撤離現(xiàn)場(chǎng)的，予以強(qiáng)制撤離;對(duì)當(dāng)事人不能自行移動(dòng)車輛的，交通警察應(yīng)當(dāng)將車輛移至不妨礙交通的地點(diǎn)。具有本規(guī)定第八條第一款第六項(xiàng)、第七項(xiàng)情形之一的，按照《道路交通安全法實(shí)施條例》第一百零四條規(guī)定處理。

撤離現(xiàn)場(chǎng)后，交通警察應(yīng)當(dāng)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)固定的證據(jù)和當(dāng)事人、證人敘述等，認(rèn)定并記錄道路交通事故發(fā)生的時(shí)間、地點(diǎn)、天氣、當(dāng)事人姓名、機(jī)動(dòng)車駕駛證號(hào)、聯(lián)系方式、機(jī)動(dòng)車種類和號(hào)牌、保險(xiǎn)憑證號(hào)、交通事故形態(tài)、碰撞部位等，并根據(jù)當(dāng)事人的行為對(duì)發(fā)生道路交通事故所起的作用以及過(guò)錯(cuò)的嚴(yán)重程度，確定當(dāng)事人的責(zé)任，制作道路交通事故認(rèn)定書(shū)，由當(dāng)事人簽名。

第十七條當(dāng)事人共同請(qǐng)求調(diào)解的，交通警察應(yīng)當(dāng)當(dāng)場(chǎng)進(jìn)行調(diào)解，并在道路交通事故認(rèn)定書(shū)上記錄調(diào)解結(jié)果，由當(dāng)事人簽名，交付當(dāng)事人。

第十八條有下列情形之一的，不適用調(diào)解，交通警察可以在道路交通事故認(rèn)定書(shū)上載明有關(guān)情況后，將道路交通事故認(rèn)定書(shū)交付當(dāng)事人：

(一)當(dāng)事人對(duì)道路交通事故認(rèn)定有異議的;

(二)當(dāng)事人拒絕在道路交通事故認(rèn)定書(shū)上簽名的

(三)當(dāng)事人不同意調(diào)解的。