醉駕可以免于起訴嗎，依據(jù)中華人民共和國刑事訴訟法，對于醉駕情節(jié)輕微，危害不大，沒有構(gòu)成犯罪，犯罪時間已經(jīng)超過訴訟時效，有特赦令免于起訴的，告訴才處理，沒有告訴或者撤回告訴的，嫌疑人或罪犯死亡的，可以不追究刑事責任，免于起訴，

醉駕符合如下條件，人民檢察院可以作出不起訴決定。　　

一、法律依據(jù) 《中華人民共和國刑事訴訟法》

第十五條 有下列情形之一的，不追究刑事責任，已經(jīng)追究的，應(yīng)當撤銷案件，或者不起訴，或者終止審理，或者宣告無罪：

(一)情節(jié)顯著輕微、危害不大，不認為是犯罪的;

(二)犯罪已過追訴時效期限的;

(三)經(jīng)特赦令免除刑罰的;

(四)依照刑法告訴才處理的犯罪，沒有告訴或者撤回告訴的;

(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的;

(六)其他法律規(guī)定免予追究刑事責任的。

第一百七十三條 犯罪嫌疑人沒有犯罪事實，或者有本法第十五條規(guī)定的情形之一的，人民檢察院應(yīng)當作出不起訴決定。

對于犯罪情節(jié)輕微，依照刑法規(guī)定不需要判處刑罰或者免除刑罰的，人民檢察院可以作出不起訴決定。

人民檢察院決定不起訴的案件，應(yīng)當同時對偵查中查封、扣押、凍結(jié)的財物解除查封、扣押、凍結(jié)。對被不起訴人需要給予行政處罰、行政處分或者需要沒收其違法所得的，人民檢察院應(yīng)當提出檢察意見，移送有關(guān)主管機關(guān)處理。有關(guān)主管機關(guān)應(yīng)當將處理結(jié)果及時通知人民檢察院。

第一百七十四條 不起訴的決定，應(yīng)當公開宣布，并且將不起訴決定書送達被不起訴人和他的所在單位。如果被不起訴人在押，應(yīng)當立即釋放。

第一百七十七條 對于人民檢察院依照本法第一百七十三條第二款規(guī)定作出的不起訴決定，被不起訴人如果不服，可以自收到?jīng)Q定書后七日以內(nèi)向人民檢察院申訴。人民檢察院應(yīng)當作出復(fù)查決定，通知被不起訴的人，同時抄送公安機關(guān)。

《道路交通安全法》對醉駕的處罰第九十一條第二款，醉酒駕駛機動車的，由公安機關(guān)交通管理部門約束至酒醒，吊銷機動車駕駛證，依法追究刑事責任;五年內(nèi)不得重新取得機動車駕駛證。

第九十一條第四款，醉酒駕駛營運機動車的，由公安機關(guān)交通管理部門約束至酒醒，吊銷機動車駕駛證，依法追究刑事責任;十年內(nèi)不得重新取得機動車駕駛證，重新取得機動車駕駛證后，不得駕駛營運機動車。

第九十一條第五款，飲酒后或者醉酒駕駛機動車發(fā)生重大交通事故，構(gòu)成犯罪的，依法追究刑事責任，并由公安機關(guān)交通管理部門吊銷機動車駕駛證，終生不得重新取得機動車駕駛證。

綜上所述，醉駕可以免于起訴嗎，人們檢察院決定不起訴的案件，應(yīng)當對羈押查封凍結(jié)的物品解除扣押，對于不起訴，但是應(yīng)當受到行政處罰的，人民檢察院有權(quán)決定，對于不起訴的決定，應(yīng)當公開宣布，將不起訴意見書送達本人，如果在押，應(yīng)當釋放。

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