一、醉駕自愿認罪的相關規(guī)定是什么?

被告人當庭認罪也可以上訴的，只要不服一審判決或者裁定都可以上訴。　　

《刑事訴訟法》第二百一十六條 被告人、自訴人和他們的法定代理人，不服地方各級人民法院第一審的判決、裁定，有權(quán)用書狀或者口頭向上一級人民法院上訴。被告人的辯護人和近親屬，經(jīng)被告人同意，可以提出上訴。　　

附帶民事訴訟的當事人和他們的法定代理人，可以對地方各級人民法院第一審的判決、裁定中的附帶民事訴訟部分，提出上訴。　

對被告人的上訴權(quán)，不得以任何借口加以剝奪。

二、最高人民法院認罪認罰的規(guī)定是什么?

為確保刑事案件認罪認罰從寬制度試點工作依法有序開展，根據(jù)刑法、刑事訴訟法和《全國人民代表大會常務委員會關于授權(quán)最高人民法院、最高人民檢察院在部分地區(qū)開展刑事案件認罪認罰從寬制度試點工作的決定》，結(jié)合司法工作實際，制定本辦法。

第一條 犯罪嫌疑人、被告人自愿如實供述自己的罪行，對指控的犯罪事實沒有異議，同意量刑建議，簽署具結(jié)書的，可以依法從寬處理。

第二條 具有下列情形之一的，不適用認罪認罰從寬制度：

(一)犯罪嫌疑人、被告人是尚未完全喪失辯認或者控制自己行為能力的精神病人的;

(二)未成年犯罪嫌疑人、被告人的法定代理人、辯護人對未成年人認罪認罰有異議的;

(三)犯罪嫌疑人、被告人行為不構(gòu)成犯罪的;

(四)其他不宜適用的情形。

第三條 辦理認罪認罰案件，應當遵循刑法、刑事訴訟法的基本原則，以事實為根據(jù)，以法律為準繩，保障犯罪嫌疑人、被告人依法享有的辯護權(quán)和其他訴訟權(quán)利，保障被害人的合法權(quán)益，維護社會公共利益，強化監(jiān)督制約，確保無罪的人不受刑事追究，有罪的人受到公正懲罰，確保司法公正。

第四條 辦理認罪認罰案件，應當堅持下列原則：

貫徹寬嚴相濟刑事政策，充分考慮犯罪的社會危害性和犯罪嫌疑人、被告人的人身危險性，結(jié)合認罪認罰的具體情況，確定是否從寬以及從寬幅度，做到該寬則寬，當嚴則嚴，寬嚴相濟，確保辦案法律效果和社會效果。

堅持罪責刑相適應，根據(jù)犯罪的事實、性質(zhì)、情節(jié)、后果，依照法律規(guī)定提出量刑建議，準確裁量刑罰，確保刑罰的輕重與犯罪分子所犯罪行和應當承擔的刑事責任相適應。

堅持證據(jù)裁判，依照法律規(guī)定收集、固定、審查和認定證據(jù)。

第五條 辦理認罪認罰案件，應當保障犯罪嫌疑人、被告人獲得有效法律幫助，確保其了解認罪認罰的性質(zhì)和法律后果，自愿認罪認罰。

在這里首先小編給大家介紹的是醉酒駕駛，自愿認罪之后，當然是可以進行上訴的自愿認罪，跟上訴權(quán)的規(guī)定并沒有什么沖突，其次就是自愿認罪的話也是有相關法律規(guī)定，比如說還是需要堅持證據(jù)裁判的原則。

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