可以協(xié)商私了；出具的收條有效但最好有協(xié)議書。

刑事附帶民事訴訟中,民事部分已自行協(xié)商并達(dá)成協(xié)議的,法院不再另行判決。

對于刑事附帶民事訴訟，判決前私下協(xié)商解決或者人民法院依法調(diào)解，并沒有可比性。當(dāng)事人可以自行根據(jù)實際情況及相關(guān)法律規(guī)定進行選擇確定。另外，人民法院審理附帶民事訴訟案件，可以進行調(diào)解，或者根據(jù)物質(zhì)損失情況作出判決、裁定。所以，具體情況，請當(dāng)事人自行根據(jù)實際情況及相關(guān)法律規(guī)定進行核實確定。

相關(guān)法律規(guī)定：

《中華人民共和國刑事訴訟法》

第一百零一條人民法院審理附帶民事訴訟案件，可以進行調(diào)解，或者根據(jù)物質(zhì)損失情況作出判決、裁定。

如果是雙方達(dá)成的和解協(xié)議，只需要原告撤訴就可以了。

注：附事民事訴訟，適用民事訴訟法有關(guān)規(guī)定。

相關(guān)法律規(guī)定：《民事訴訟法》第一百四十五條宣判前，原告申請撤訴的，是否準(zhǔn)許，由人民法院裁定。

相關(guān)知識：

附帶民事訴訟，是指司法機關(guān)在刑事訴訟的過程中，在解決被告人刑事責(zé)任的同時，附帶解決被告人的犯罪行為所造成的物質(zhì)損失的賠償問題而進行的訴訟活動。

根據(jù)《中華人民共和國刑法》第三十六條、第三十七條和《中華人民共和國刑事訴訟法》[1]第九十九條，以及《最高人民法院關(guān)于適用<中華人民共和國刑事訴訟法>的解釋》第一百三十八條、第一百三十九條、第一百四十條、第一百四十一條、第一百四十二條的規(guī)定，刑事附帶民事訴訟范圍如下：

第一條因人身權(quán)利受到犯罪侵犯而遭受物質(zhì)損失或者財物被犯罪分子毀壞而遭受物質(zhì)損失的可以提起附帶民事訴訟。

對于被害人因犯罪行為遭受精神損失而提起附帶民事訴訟的，人民法院不予受理。

第二條被害人因犯罪行為遭受的物質(zhì)損失，是指被害人因犯罪行為已經(jīng)遭受的實際損失和必然遭受的損失。

第三條被告人非法占有、處置被害人財產(chǎn)的，應(yīng)當(dāng)依法予以追繳或者責(zé)令退賠。被害人提起附帶民事訴訟的，人民法院不予受理。追繳、退賠的情況，可以作為量刑情節(jié)考慮。

第四條國家機關(guān)工作人員在行使職權(quán)時，侵犯他人人身、財產(chǎn)權(quán)利構(gòu)成犯罪，被害人或者其法定代理人、近親屬提起附帶民事訴訟的，人民法院不予受理，但應(yīng)當(dāng)告知其可以依法申請國家賠償。

第五條國家財產(chǎn)、集體財產(chǎn)遭受損失，受損失的單位未提起附帶民事訴訟，人民檢察院在提起公訴時提起附帶民事訴訟的，人民法院應(yīng)當(dāng)受理。

第六條人民法院審理附帶民事訴訟案件，依法判決后，查明被告人確實沒有財產(chǎn)可供執(zhí)行的，應(yīng)當(dāng)裁定中止或者終結(jié)執(zhí)行。

刑事附帶民事訴訟中,民事部分已自行協(xié)商并達(dá)成協(xié)議的,法院不再另行判決。希望對大家有所幫助。如果您或者家人、親友的情況比較復(fù)雜，需要法律服務(wù)，律霸網(wǎng)也提供律師在線咨詢服務(wù)，歡迎您進行法律咨詢。