一、孩子撫養(yǎng)權(quán)未達(dá)成協(xié)議可以離婚嗎?

孩子撫養(yǎng)權(quán)未達(dá)成協(xié)議可以離婚，但是只能訴訟離婚。

法律依據(jù)：《民法典》(2021.01.01生效)

第一千零七十八條? 婚姻登記機(jī)關(guān)查明雙方確實(shí)是自愿離婚，并已經(jīng)對(duì)子女撫養(yǎng)、財(cái)產(chǎn)以及債務(wù)處理等事項(xiàng)協(xié)商一致的，予以登記，發(fā)給離婚證。

第一千零七十九條? 夫妻一方要求離婚的，可以由有關(guān)組織進(jìn)行調(diào)解或者直接向人民法院提起離婚訴訟。

人民法院審理離婚案件，應(yīng)當(dāng)進(jìn)行調(diào)解;如果感情確已破裂，調(diào)解無(wú)效的，應(yīng)當(dāng)準(zhǔn)予離婚。

有下列情形之一，調(diào)解無(wú)效的，應(yīng)當(dāng)準(zhǔn)予離婚：

(一)重婚或者與他人同居;

(二)實(shí)施家庭暴力或者虐待、遺棄家庭成員;

(三)有賭博、吸毒等惡習(xí)屢教不改;

(四)因感情不和分居滿二年;

(五)其他導(dǎo)致夫妻感情破裂的情形。

一方被宣告失蹤，另一方提起離婚訴訟的，應(yīng)當(dāng)準(zhǔn)予離婚。

經(jīng)人民法院判決不準(zhǔn)離婚后，雙方又分居滿一年，一方再次提起離婚訴訟的，應(yīng)當(dāng)準(zhǔn)予離婚。

第一千零八十條? 完成離婚登記，或者離婚判決書、調(diào)解書生效，即解除婚姻關(guān)系。

二、孩子撫養(yǎng)權(quán)怎么確定?

1、兩周歲以下的子女，一般隨母方生活。母方有下列情形之一的，可隨父方生活：

(1)患有久治不愈的傳染性疾病或其他嚴(yán)重疾病，子女不宜與其共同生活的;

(2)有撫養(yǎng)條件不盡撫養(yǎng)義務(wù)，而父方要求子女隨其生活的;

(3)因其他原因，子女確無(wú)法隨母方生活的。

2、父母雙方協(xié)議兩周歲以下子女隨父方生活，并對(duì)子女健康成長(zhǎng)無(wú)不利影響的，可予準(zhǔn)許。

3、對(duì)兩周歲以上未成年的子女，父方和母方均要求隨其生活，一方有下列情形之一的，可予優(yōu)先考慮：

(1)已做絕育手術(shù)或因其他原因喪失生育能力的;

(2)子女隨其生活時(shí)間較長(zhǎng)，改變生活環(huán)境對(duì)子女健康成長(zhǎng)明顯不利的;

(3)無(wú)其他子女，而另一方有其他子女的;

(4)子女隨其生活，對(duì)子女成長(zhǎng)有利，而另一方患有久治不愈的傳染性疾病或其他嚴(yán)重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜與子女共同生活的。

4、父方與母方撫養(yǎng)子女的條件基本相同，雙方均要求子女與其共同生活，但子女單獨(dú)隨祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力幫助子女照顧孫子女或外孫子女的，可作為子女隨父或母生活的優(yōu)先條件予以考慮。

5、父母雙方對(duì)十周歲以上的未成年子女隨父或隨母生活發(fā)生爭(zhēng)執(zhí)的，應(yīng)考慮該子女的意見。

6、在有利于保護(hù)子女利益的前提下，父母雙方協(xié)議輪流撫養(yǎng)子女的，可予準(zhǔn)許。

由于離婚后雙方都沒有喪失孩子的監(jiān)護(hù)權(quán)，故此也可以同時(shí)撫養(yǎng)孩子。當(dāng)然大部分的情形下，離婚后都是由一方享有孩子的撫養(yǎng)權(quán)，另一方享有探視權(quán)。但是不管是如何約定，都必須要在離婚協(xié)議書之中呈現(xiàn)，否則是不能辦理離婚登記手續(xù)的。

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